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  • 教师简介

李俊韬

教授 研究生导师

姓名: 李俊韬

所在学科:计算机科学与技术

职称:教授
办公电话/手机:13811227315

Email: Ljtletter@126.com

通信地址:崇德楼207

个人信息

博士研究生学历,教授,硕士生导师,毕业于北京航空航天大学。智能物流系统北京市重点实验室主任、北京交通大学兼职教授。

研究领域

物联网技术、智能物流、 物流技术与装备。

代表性论文


[1]通讯作者. Multi-robot task allocation in e-commerce RMFS based on deep reinforcement learning[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022:1903-1908.(SCI检索)

[2]第一作者. Demand Forecasting of E-Commerce Enterprises Based on Horizontal Federated Learning from the Perspective of Sustainable Development[J]. Sustainability,2021,13(23):1-29. (SCI检索)

[3]通讯作者. Multi-robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology , 2020,5(3):177-183.(SCI/EI检索)

[4]通讯作者.Storage Assignment Optimization in Robotic Mobile Fulfillment Systems[J]. Complexity,2021:1-11.(SCI检索)

[5]通讯作者Multirobot Task Allocation in e-Commerce Robotic Mobile Fulfillment System[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020(6):1-14.(SCI检索)

[6]通讯作者. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020(SCI检索)

[7] 通讯作者. 动态特征剔除的无人系统视觉/惯性导航方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2023,37(12):126-135. (CSCD核心)

[8] 通信作者. Planar environmental constraints aided monocular visual inertial odometry. Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2024, 15(1): 83-94. (CSCD核心)



科研项目


[1] 北京市自然科学基金重点项目:基于深度强化学习的大规模物流机器人电 商拣选系统调度模型与方法研究(项目号:KZ202210037046)。项目周期:2022.01-2024.12。项目经费:80万元。

[2] 国家自然科学基金重点项目课题:大数据环境下的智慧物流优化理论与方法(项目号:7183000151)。项目周期:2019.01-2024.12.项目经费:30万元。

获奖情况

[1] 2022年度中国物流与采购联合会科技进步一等奖。电商物流科移动货架仓库的智能运营系统关键技术及应用。(第二完成人)

[2] 2022年度中国商业联合会科学技术奖一等奖。电商物流即时配送的数智化调度系统关键技术研究及应用。(第三完成人)