个人信息

副教授，硕士生导师。2011年获北京科技大学控制科学与工程博士学位。一直从事控制理论与控制工程、物流信息技术、智能物流系统等领域研究工作。已在控制领域重要学术期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等发表论文30余篇，获发明专利、实用新型专利10项。主持北京市优秀人才资助项目、北京市教委科技计划面上项目、北京物资学院青年基金项目、北京物资学院校级科研项目、企事业单位委托项目等共7项，参与北京市教委科技计划面上项目、北京市哲学社会科学规划项目等共10余项。中国自动化学会会员、中国物流学会会员，《控制与决策》期刊审稿人。

科研领域

自动控制系统、智能物流系统

代表性论文

[1]Chenggang Xia, Kun Liu, Haojun Wang, Tao Liu, et al. Co‐Design of Watermarking and Controller for Reducing Detection Delay of Replay Attacks. International Journal of Robust and Nonlinear Control.  2025.http://doi.org/10.1002/rnc.7854.(SCIE, 通讯作者)

[2]Tao Liu, Dongyu Han, Yeming Lin, Kun Liu. Distributed multi-UAV trajectory optimization over directed networks. Journal of the Franklin Institute,2021,358(10):5470-5487.(SCIE, 中科院2区)

[3]Qirui Zhang, Kun Liu, Zhonghua Pang, Yuanqing Xia, Tao Liu. Reachability analysis of cyber-physical systems under stealthy attacks. IEEE Transactions on Cybernetics,2022,52(6):4926-4934.(SCIE, 中科院1区Top)

[4]Aoyun Ma, Kun Liu, Qirui Zhang, Tao Liu, Yuanqing Xia. Event-triggered distributed MPC with variable prediction horizon. IEEE Transactions on Automatic Control,2021, 66(10):4873-4880.(SCIE, 中科院1区Top)

[5]刘坤,张淇瑞, 郭航, 刘涛, 夏元清.隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计.控制理论与应用,2020,37(8): 1673-1680.(EI, 通信作者)

[6]Tao Liu, Hengliang Tang, Fei Xue. A Joint Adjustment System for Distributed Logistics Equipment. 2019 Interntional Conference on Artificial Intelligence Control and Automation Engineering (AICAE 2019),2019,239-244.

[7]Tao Liu, Hengliang Tang. Quasi-Sliding Mode Control based on Reduced Order Mode. 2017 2nd International Conference on Control Automation and Artificial Intelligence,2017,1-4.

[8]Tao Liu, Heng-liang Tang. Integral Sliding Mode Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with Uncertainty. 2017 2nd International Conference on Control Automation and Artificial Intelligence,2017,14-18.

[9]Tao Liu, Hengliang Tang, Xiangqin Wei. Quasi-Sliding-Mode Control based on Non-linear Surface. 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics,2015,476-479.(EI)

[10]刘涛,刘贺平.一种基于死区离散趋近律的准滑模控制.自动化学报, 2011,37(6):760-766.(EI)

[11]刘涛,刘贺平. 基于扰动补偿趋近律的准滑模控制.控制理论与应用,2010,27(9):1185-1189. (EI)

[12]刘涛,刘贺平,屈微.基于离散时变趋近律的准滑模控制.控制与决策,2010,25(5):797-800.(EI)

[13]刘涛,刘贺平,杨旭.不确定离散时间系统积分滑模保性能控制.控制与决策,2009,24(12):1786-1790. (EI)

授权专利

[1]刘涛,刘军,阎芳,杨玺,唐恒亮,郭键,刘同娟.一种分布式物流设备联调系统.2013.

[2]唐恒亮,刘军,阎芳,杨玺,刘涛.一种堆场监控系统.2013.

科研项目

[1]基于多智能体物流AGV的库存控制研究.北京市教委科技计划项目,2017-2020,主持.

[2]基于多智能体的物流AGV系统协调控制研究.北京市优秀人才培养资助项目, 2015-2017,主持.

[3]不确定离散系统滑模控制研究.北京物资学院青年基金项目，2014-2016，主持.

[4]融合多源信息的室内定位方法研究.北京市教委科技计划项目, 2016-2019,参与.

[5]“互联网+”物流产业模式研究.中国物流学会2019年度研究课题，2019，参与.