姓名：多靖赟
所在学科：计算机科学与技术

职称：讲师
办公电话/手机：010-89534291

Email： duojingyun@126.com
通信地址：北京物资学院崇德楼211室

个人信息

多靖赟，北京物资学院信息学院讲师，2018年毕业于北京航空航天大学数字导航中心，控制理论与控制工程专业，工学博士。2018年11月至2021年6月于北京航空航天大学机械电子工程博士后流动站工作。主要研究方向为图像处理，计算机视觉导航、多传感器信息融合导航。参与国家自然科学基金、北京市自然科学基金、××装备发展部预研基金等项目，以第一作者发表SCI/EI检索论文7篇。

研究领域

图像处理，计算机视觉导航、多传感器信息融合导航

代表性论文

[1] Jingyun Duo, Pengfeng Chen, Long Zhao. LCO: A robust and efficient local descriptor for image matching. AEU-International Journal of Electronics and Communications, 2017, 72: 234-242.

[2] Jingyun Duo, Long Zhao. An asynchronous real-time corner extraction and tracking algorithm for event camera. Sensors, 2021, 21(4) :1475.

[3] Jingyun Duo, Lei Ji, Long Zhao. Robust monocular visual-inertial SLAM using nonlinear optimization. The 16th Chinese Intelligent Systems Conference, 2021:560-568.

[4] Jingyun Duo, Long Zhao. Monocular dense 3D reconstruction algorithm based on inverse depth filter. The 16th Chinese Intelligent Systems Conference, 2021:203-211.

[5] Jingyun Duo, Long Zhao, Jianing Mao. Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019:519-529.

[6] Jingyun Duo, Long Zhao. A robust and efficient airborne scene matching algorithm for UAV navigation. The 9th IEEE International Conference on Communication Software and Networks, 2017: 1337-1342.

[7] Jingyun Duo, Long Zhao. UAV autonomous navigation system for GNSS invalidation. The 36th Chinese Control Conference, 2017: 5777-5782.

科研项目

[1] 国家自然科学基金委，面上项目，基于多源信息自适应融合的无人机环境动态感知与连续导航方法，参与。

[2] 国家自然科学基金委，面上项目，多层次环境感知信息辅助的行人动态融合导航定位算法研究，参与。

[3] 北京市自然科学基金委，面上项目，视觉环境感知信息辅助的无人机多源信息自适应融合导航方法，参与。

[4]北京市自然科学基金委，面上项目，基于多源异构数据融合的运动目标全局定位与跟踪方法，参与。

[5] ××装备发展部，预先研究项目，全天候多模态融合环境感知与韧性导航方法研究，参与。